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萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點。

萬向聯軸器選型前必須明確先決條件和情況：
1.從原動機到萬向聯軸器之間有無傳動裝置。若有傳動比是多少，通過中間傳動裝置以后是幾根軸輸出，即是否有功率分流。考慮到原動機的類型、功率 及其轉速等。
2.需要考慮到原動機的類型和選配十字軸式萬向聯軸器傳遞負荷的負荷類別：單向恒定負荷、脈動負荷或雙向交變負荷。萬向聯軸器的安裝狀態如何。水平、垂直還是傾斜安裝。 要盡可能使其軸線折角小于3度， 如果不得已傾斜安裝， 要確定水平和垂直角是多少。
3.考慮到原動機的工作環境是怎樣的，是否有高溫、粉塵、水淋、化學腐蝕等惡劣環境條件的影響，根據使用環境的不同選擇相應類型的萬向聯軸器。
4.需要知道萬向聯軸器兩端要求的聯接形式及具體的安裝尺寸，以及要了解否有安裝托架等特殊要求。
5.十字軸式萬向聯軸器本身的轉速是多少。是否需要進行動平衡。要求動平衡或平衡，要求哪一級別的平衡品質等級。
6.安裝位置是否有限制。具體安裝長度是多少，是否需要伸縮。要求伸縮時，萬向聯軸器最短狀態下向外的伸長量是多少。對于不需要伸縮的萬向聯軸器必須考慮軸 向尺寸誤差的補償，應確定在系統中進行補償的位置。

通過對以上先決條件的了解，逐步確定萬向軸的規格，最后確定選擇哪一種結構形式。萬向聯軸器的結構形式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠龍，在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。 要想從如此多的萬向聯軸器中選擇一款適合原動機使用的聯軸器就需要深刻了解以上所述的先決條件和外界影響因素。